رباتهای چهار پا بسیار توانمندتر شدهاند (و بسیار ترسناکتر). محققان موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره (KAIST) به همراه یکی از همکارانش در دانشگاه ایلینوی یک ربات چهارپا با پنجههای مغناطیسی ساختهاند که میتواند از دیوارها و سقفهای فلزی بالا برود و از آن عبور کند.
رباتی با ماموریت کمک به بشر در انجام امور سخت و خطرناک
تیم طراحی این ربات را مارول (Marvel) نام گذاری کرده است و و آن را برای کمک به انسان در انجام کارهای تعمیر و نگهداری خطرناک در سازههای فلزی بزرگ مانند مخازن نفت، پلها و برجهای آب طراحی کردهاند. از ترکیبی از الاستومرهای مغناطیسی و آهنرباهای الکترومغناطیسی برای مغناطیسی کردن و مغناطیسی زدایی در شرایط مختلف و نیاز آن لحظه استفاده میکند و به پاهای ربات اجازه میدهد تا به یک سطح چسبیده باشند و در حین برداشتن یک قدم آزاد شوند.
الهام گرفتن از گربه برای برنامهریزی حرکات
آنها با تقلید از نحوه پریدن یک گربه از روی سطح و آزمایش آن، ربات خود را برنامه ریزی کردهاند تا از پاهای جلویی خود برای آزمایش پایداری یک سطح قبل از ورود کامل به آن استفاده کند. در آزمایشگاه، مارول توانست از شکافهای عرضی 10 سانتی متری عبور کند و موانع بلند پنج سانتی متری را برطرف کند و همچنین از زمینهای افقی به دیوارهای عمودی تغییر وضعیت بدهد و از دیوارهای عمودی به سقفهای معکوس برود، درست مانند یک عنکبوت. همچنین این ربات میتواند محمولههای تا سه کیلوگرم یا حدود 6.6 پوند را با خود حمل کند.
در طول آزمایشهای انجام شده در محیطهای مختلف، مارول توانست بدون مشکل از یک مخزن ذخیره منحنی پوشیده از زنگ و گرد و غبار با سرعت 35 سانتیمتر در ثانیه بالا برود. با استفاده از راه رفتن سرعت خود، ربات می تواند تا 0.7 متر در ثانیه ضربه بزند. ربات حتی قادر بود به راحتی در اطراف موانع کنار تانکرها حرکت کند.
مقاله این تیم در مورد این موضوع، صعود چابک و همه کاره بر روی سطوح فرومغناطیسی با یک ربات چهارپا، در مجله Science Robotics منتشر شده است.
در اخبار مرتبط، نیوساینتیست اخیراً یک پرنده رباتیک را معرفی کرده است که از پنجههای چنگال مانند برای فرود آمدن بر روی صندلی استفاده میکند. طول بال آن 1.5 متر و وزن آن 700 گرم است و روزی میتوان از آن برای جمع آوری نمونه در مناطق صعب العبور یا مطالعه حیات وحش در زیستگاه طبیعی آنها استفاده کرد.
مطالب مرتبط:
دیدگاهتان را بنویسید