تکنولوژی خودران تسلا چیست و آیا واقعاً کاملاً خودران است؟

دنیای “خودران” مملو از انواع اصطلاحات بازاریابی است که به سردرگمی فراوان مشتریان و رسانه‌ها دامن می‌زند. اگر همه آنچه را که ایلان ماسک، مدیرعامل تسلا توییت می‌کند باور دارید، همه ما در آستانه این هستیم که به سادگی بتوانیم ماشین هایمان را برای یک مقصد تنظیم کنیم و اجازه دهیم بدون دخالت ما را به آنجا برسانند، درست است؟ در حالی که ماسک یک چهره قطبی است (و با وجود نام گیج کننده و بالقوه حتی گمراه کننده این فناوری) سیستم AutoPilot او، برای سیستم پیشرفته کمک راننده تسلا است. این سیستم در واقع این یک سیستم کاملاً خودران نیست. در ادامه به بررسی این موضوع می‌پردازیم که تکنولوژی خودران تسلا چیست و آیا واقعا خودران است یا خیر؟

• اولین سرویس تاکسی خودران در پکن آغاز به کار کردند
• توسعه فناوری خودران ارزان تویوتا

تکنولوژی خودران تسلا چیست

همانطور که گفتیم، اوضاع کمی برای این سیستم متفاوت است. این تکنولوژی جدا از فناوری پیشرفته‌تر Full Self Driving تسلا است که خود آن هم نامی گمراه‌کننده دارد. در اینجا آنچه شما برای درک AutoPilot و آنچه که می‌تواند و نمی‌تواند انجام دهد نیاز دارید، آورده شده است.

ADAS چیست و چه ربطی به AutoPilot دارد؟

ADAS مخفف Advanced Driver Assistance Systems است. این یک اصطلاح صنعت خودرو است که شرکت‌ها از آن به عنوان ابزاری برای فناوری استفاده می‌کنند که به رانندگی ایمن‌تر و راحت‌تر کمک می‌کند. ADAS می‌تواند همه چیز را از هشدار نقطه کور و هشدار خروج از خط گرفته تا سیستم‌های پیشرفته‌تر مانند کروز کنترل تطبیقی ​​و کمک حفظ خطوط را در بر بگیرد. برخی از سیستم های ADAS بسیار پیشرفته هستند و به راننده این امکان را می دهند که پاها و دست های خود را از روی کنترل ها در حالی که خودرو در حال حرکت است (و زمانی که ADAS درگیر است) بردارید و بدون تصادف با سرعت ترافیک اطراف وسیله نقلیه سازگار شود. برخی دیگر تقریباً به این اندازه پیشرفته نیستند. این واقعاً به نوع فناوری موجود در یک وسیله نقلیه و میزان موفقیت آن بستگی دارد.

AutoPilot اصطلاح بازاریابی تسلا برای یک سیستم ADAS است که شامل یک سیستم کروز تطبیقی ​​است که در صورت فعال بودن، سرعت و مسافت را بر اساس ترافیک، شرایط جاده و محدودیت‌های سرعت در جاده‌های مشخص و نقشه‌برداری شده تعدیل می‌کند. این همچنین شامل یک سیستم کمکی فرمان محوری است که تسلا آن را “Autosteer” می نامد، که به وسیله نقلیه شما کمک می‌کند تا زمانی که جاده منحنی می‌شود و موج می‌زند، در خط خود باقی بماند. برندهای دیگر این نوع ویژگی ها را ارائه می‌دهند.

اکثر سیستم های ADAS دارای پارامترهای فیزیکی خاصی هستند که قبل از روشن شدن سیستم باید رعایت شوند. به عنوان مثال، مانند سایر سیستم‌های کروز کنترل تطبیقی ​​و سیستم‌های فرمان محور محور، حسگرهای اطراف خودرو باید حداقل یک یا دو علامت خط واضح در دو طرف خودرو داشته باشند تا خودرو را در مرکز خط نگه دارند. کروز تطبیقی ​​از دوربین‌های اطراف وسیله نقلیه (اگرچه مدل‌های قدیمی‌تر دارای رادار نیز بودند) برای حفظ سرعت و فاصله تنظیم‌شده از وسایل نقلیه جلویی و اطراف آن استفاده می‌کند.

“Self-Driving” چیست و چرا AutoPilot یک سیستم رانندگی کاملاً خودکار نیست؟

این ما را به موضوع “خودران” و “وسایل نقلیه خودران” می‌رساند. این عبارات اغلب توسط ماسک و طرفدارانش مطرح می‌شود، به‌ویژه وقتی صحبت از این ادعا می‌شود که وسایل نقلیه تسلا می‌توانند خودشان با استفاده از AutoPilot رانندگی کنند. واقعیت این است که در حال حاضر هیچ وسیله نقلیه قانونی و کاملاً خودران در جاده ها وجود ندارد، مهم نیست که ایلان ماسک یا بخش بازاریابی او چه می‌گویند.

این به این دلیل است که رانندگی خودمختار توسط نهادهای مختلف حاکم در ایالات متحده و در سراسر جهان به شدت تنظیم شده و به وضوح تعریف شده است. برای درک اینکه چرا AutoPilot تسلا یک سیستم خودران نیست، ابتدا باید بدانید که چگونه این نهادهای تنظیم کننده رانندگی خودران یا خودمختار را تعریف می کنند.

دو نهاد حاکمیتی اصلی وجود دارد که به تعریف این موضوع کمک می کنند: اداره ملی ایمنی حمل و نقل بزرگراه (همچنین به عنوان NHTSA شناخته می شود) و انجمن مهندسین خودرو (همچنین به عنوان SAE شناخته می شود). بر اساس این دو نهاد حاکم، شش سطح از خودمختاری از سطح 0 تا سطح 5 وجود دارد. با بالا رفتن هر سطح، اساساً نیاز به تعامل انسانی را از معادله محرک حذف می کنید. همانطور که به سمت سطح 5 بالا می روید، می توانید به طور فزاینده ای توجه خود و بدن فیزیکی خود را از صندلی راننده خارج کنید. در اینجا نحوه تجزیه سطوح آمده است:

سطح 0: همچنین به عنوان رانندگی به تنهایی و بدون هیچ کمکی شناخته می‌شود. شتاب می‌گیری، هدایت می‌کنی، ترمز می‌کنی. این فقط شما هستید، ماشین شما و قوانین فیزیک.
سطح 1: در سطح 1 مقداری اتوماسیون دریافت می‌کنید. این بدان معنی است که ماشین شما قادر است ورودی‌های ساده را یک به یک مدیریت کند. این موارد شامل مواردی مانند کروز کنترل اولیه یا هشدار خروج از خط است. اولین خودروهای مصرفی که دارای کروز کنترل بودند (که از قضا Auto-Pilot نام داشت)، در سال 1968 از کرایسلر آمد.
سطح 2: در این سطح می‌توانید از دو یا چند سیستم خودکار برای رانندگی به طور همزمان استفاده کنید. به عنوان مثال، این بدان معناست که کروز کنترل شما اکنون بسیار هوشمند است. شما همچنان باید سرعت را تنظیم کنید، اما هنگامی که درگیر شد، خودرو می تواند به طور خودکار در صورت وجود خودرو در جلو، سرعت خود را کاهش دهد یا زمانی که ساحل صاف است سرعت خود را افزایش دهد. همچنین می‌تواند با دستیار حفظ خطوط (مطمئن می‌سازد که از خط خود منحرف نمی‌شوید) و کمک فرمان پیشرفته‌تر با محوریت خطوط (بسیاری از فرمان را برای شما انجام می‌دهد، اما شما باید جفت شود.

دست خود را روی چرخ نگه دارید). اگرچه AutoPilot یک کروز کنترل تطبیقی ​​بسیار پیشرفته است، حتی تسلا نیز پذیرفته است که سیستم سطح 2 است. AutoPilot به دلیل تصادفات مرگبار ناشی از ادعاهای مکرر و گمراه کننده ماسک مبنی بر اینکه AutoPilot یک سیستم کاملاً مستقل است، مورد انتقاد بسیاری از NHTSA، FTC و سیاستمداران قرار گرفته است. سوپر کروز جنرال موتورز و بلوکروز فورد سیستم های سطح 2 هستند.
سطح 3: این همان چیزی است که به عنوان اتوماسیون مشروط شناخته می‌شود به این معنی که اگر شرایط خاصی رعایت شود (مانند خط کشی مناسب، علائم جاده و شرایط آب و هوایی، در بخش های خاصی از بزرگراه)، خودرو می تواند بدون نیاز به انسان، مقداری خودرانی محدود انجام دهد. ورودی – اما با این الزام که اگر سیستم نتواند ورودی‌های مورد نیاز را تشخیص دهد، انسان می‌تواند در هر زمانی مسئولیت را بر عهده بگیرد. مرسدس بنز S کلاس جدید 2023 یک بسته اختیاری به نام DrivePilot ارائه می دهد که یک سیستم واقعی، قانونی و مشروط سطح 3 است.
سطح 4 و سطح 5: این دو سطح درجات مختلفی از رانندگی مستقل هستند – سطح 4 همچنان فرمان یا مکانیزمی را ارائه می دهد که انسان می‌تواند آن را کنترل کند، در حالی که سطح 5 کنترل های فرمان را به طور کامل حذف می‌کند. این دو مرحله هنوز تا مرحله عملیاتی خیلی فاصله دارند. امروزه هیچ وسیله نقلیه خودران سطح 4 یا سطح 5 در جاده های عمومی وجود ندارد.
فقط در سطح 5 خودمختاری می‌توانید با خیال راحت به صندلی عقب ماشین خود بپرید و چرت بزنید یا پیتزا بخورید.

سطوح رانندگی خودکار

در حال حاضر دو سطح از AutoPilot وجود دارد که تسلا ارائه می‌کند: «پایلوت خودکار پایه» و «خودران کامل».

Basic AutoPilot روی تمام تسلاها عرضه می‌شود و شامل سیستم‌های ADAS مانند کروز تطبیقی، مرکز خط و کمک حفظ خطوط و ترمز اضطراری است. مشتریان می‌توانند با پرداخت 12000 دلار به «خودرانی کامل» یا FSD «ارتقا» کنند. در سطح FSD، مشتریان به سیستم‌هایی دسترسی پیدا می‌کنند که می‌توانند به آن‌ها کمک کنند تا تسلا خود را از یک نقطه پارکینگ «احضار» کنند (البته موارد بسیاری از تصادفات وجود داشته است، مانند تسلا که هنگام استفاده از سیستم خود را به یک جت شخصی 3 میلیون دلاری سوار کرد. ، کنترل علامت توقف و تغییر خط خودکار. تسلا یک حالت “Assertive” را برای سیستم FSD خود ایجاد کرد (و سپس به عقب برگرداند)، که علائم توقف را می چرخاند، فاصله زیر را کاهش می‌داد و چند چرخش به چپ مشکوک انجام می داد. تسلا به دلیل رفتار مخاطره آمیز (و غیرقانونی) موظف شد حالت Assertive خود را حذف کند.

آیا AutoPilot یک سیستم خودران است؟

قطعا نه. AutoPilot تسلا یک سیستم سطح 2 است که مجموعه‌ای از سیستم‌های ایمنی پیشرفته راننده را تشکیل می‌دهد که به کاهش مالیات کمک می‌کند. سیستم “خودران کامل” تسلا نیز یک سیستم خودران نیست زیرا هنوز به کمک انسان نیاز دارد. یادتان باشد که هنگام استفاده از این سیستم‌ها هرگز نباید از صندلی راننده خارج شوید، چرت بزنید یا چشمان خود را از جاده بردارید، زیرا این سیستم‌ها هم برای شما و هم برای رانندگان اطرافتان به خطر می‌اندازند. در حالی که AutoPilot ابزاری است که می‌توان از آن برای سهولت رانندگی استفاده کرد، اما یک سیستم کامل خودران نیست.