رباتها (دقیقا مانند انسان) به حسگرهایی نیاز دارند تا بتوانند مانند ما که با چشم نگاه میکنیم، ببینند. دانشمندان و محققین تاکنون حسگرهای زیادی (با نور و لیزر) ساختهاند تا این مشکل را برطرف کنند اما این حسگرها همیشه (به خصوص در شرایط کم نور یا تاریک) خیلی خوب کار نمیکنند. در چنین سناریویی، یک ربات کاملا بلا استفاده میشود اما اخیرا رباتی ساخته شده تا در این شرایط نیز دوام بیاورد. برای فهمیدن اینکه چگونه یک ربات کور راه رفت با ما همراه باشید.
چگونه ربات کور راه رفت ؟
Cassie رباتی است که توسط محققان دانشگاه ایالتی اورگان ساخته شده و در آزمایش خود توانسته تا پلهها را با موفقیت بالا و پایین برود. خب تا اینجای کار اتفاق خاصی نیوفتاده و بقیه رباتها هم میتوانند این کار را انجام دهند. اما چیزی که این موفقیت را بیش از پیش خاص میکند این نکته است که در واقع این ربات کور است. بله درست خواندید، این ربات عاری از هر گونه سنسور معمولی یا پیشرفته است و از دوربینهای خود گردانی که در سایر رباتها به کار رفته است استفاده میکند. محققان برای آموزش cassie (برای بالا رفتن از پلهها) از مولفهای با عنوان آگاهی بدن استفاده کردهاند.
آگاهی بدن به این صورت است که وقتی شما در برابر موقعیتی قرار میگیرید یا بدن شما حالت خاصی را میفهمد، به صورت خودکار خود را برای برطرف کردن آن بهینه میکنید. این ربات به همین گونه میتواند یاد بگیرد که چگونه از پس موقعیتها و حالتهای مختلف زمین برآید. در آزمایشهای صورت گرفته در این دانشگاه، این ربات توانسته تا با 80 درصد کارایی در بالا رفتن از پلهها و 100 درصد کارایی در پایین آمدن از پلهها نشان دهد.
باید این نکته را یاد آور شویم که ربات ساخته شده اگر بیش از حد سریع یا کند عمل کند خراب میشود. اما همین حالت هم محققین را خوشبین کرده تا بتوانند در آینده امکانات بیشتری به آن اضافه کنند.
توسط 
توسط 
دیدگاهتان را بنویسید