یکی از معضلات بزرگ ساخت روباتهای خدمتکار، تشخیص ندادن سطوح شفاف و انعکاسی است. برای مثال سطح میز شیشهای را در نظر بگیرید. رباتها وقتی با دوربین این سطوح را میبینند، متوجه وضعیت اشیاء و افراد نمیشوند. همین موضوع بزرگترین مشکل توسعه روباتهای خدمتکار است که بتوانند از تمام وظایف در نظر گرفته شده برآیند. قبلا رباتهایی دیدهایم که وظیفه هدایت مهمانان یا برقراری مکالمه با آنان را بر عهده داشتند اما رباتهای خدمتکار همیشه یک قدم عقبتر بودند. حال شرکت معظم تویوتا دست به کار شده تا با توسعه ربات خدمتکار تویوتا این مانع را از سر راه بردارد. برای جزئیات بیشتر با ما همراه باشید.
نحوه کار ربات خدمتکار تویوتا
شرکت تویوتا اخیرا تصاویری منتشر کرده که در آن رباتهای این شرکت در حال پاک کردن میزها و سایر سطوح از اشیاء و لکهها هستند. طبق توضیحات ارائه شده این شرکت، پیش از این رباتها طوری برنامه ریزی شده بودند که به اجسام و هندسه مقابل خود واکنش نشان دهند اما نمیتوانستند تفاوتی میان خود اشیاء و انعکاس آنها قائل شوند. یک بطری آب یا یک لیوان نوشیدنی براق مانع انجام صحیح وظایف رباتها شوند. حال شرکت تویوتا با ارائه روشهای جدید یادگیری ماشین کاری کردهاند که رباتها بتوانند هندسه سه بعدی صحنه را درک کنند و همچنین بین اشیاء و سطوح تفاوت قائل شوند.
در این ویدیو ربات تویوتا تمام هندسه سه بعدی یک خانه را ضبط کرده و پس از آن شروع به پاک کردن طاقچهها، میزها، کف و سایر سطوح آن میکند. حتی در یک صحنه، ربات تویوتا عینکی را روی میز تشخیص داد و به درستی آن را جابجا کرد. ماکس باجراچاریا (معاون رباتیک شرکت تویوتا) گفت: ” آموزش و کدنویسی رباتها برای درک نحوه کار در محیط خانه به دلیل پیچیدگیها و تنوع خانههای مردم، از کارهای بزرگی است که چالشهای زیادی به همراه دارد. هدف تیم ما توسعه توانایی رباتها برای خدمت به انسان است تا در آینده به خدمت انسانها در آیند.
توسط 
توسط 
دیدگاهتان را بنویسید